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工业机器人实操及应用

作者:黄锦添 戴幸平

出版时间:2018-08-01

出版社:武汉理工大学出版社

ISBN:978-7-5629-5873-4

版次:1    页数:258    开本:16开

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本书根据南大机器人系统,按照项目式教学方式进行教学内容安排与整合。项目以实际工程案例为主,分解为若干任务,由任务驱动,体现了理论与实践一体的教学原则。大部分项目最后辅以趣味性或综合性环节作为拓展练习,以提高学习者的学习兴趣和参与度,培养其发散思维。全书共分八个项目,分别为认识工业机器人、工业机器人基础操作、工业机器人编程准备、南大机器人初级编程、码垛机器人应用、焊接机器人应用、工业机器人跟踪应用、工业机器人视觉应用。通过项目式教学,读者可以系统学习南大机器人系统的操作、编程、智能应用、轨迹编程、多功能实训平台在线编程调试等,内容涵盖机器人工作站创建、通信板卡设置、I/O设置、示教器操作、坐标系设置、工具安装、轨迹目标点示教、常用编程指令讲解等工业机器人编程操作过程的基本环节。
本书可作为工业机器人应用技术及自动化类专业的教材,也可供从事工业机器人开发、调试、维护的技术人员参考。

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